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| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
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开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 安宁
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目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
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手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
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压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 彭亮
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上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 吉程
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介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| 具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 邹安民
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非完整约束 移动机器人 自适应控制 模糊逻辑系统 Backstepping Nonholonomic Constraints Mobile Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Systems Backstepping |
