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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/7  |  提交时间：2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/86  |  提交时间：2022/06/17
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/100  |  提交时间：2022/10/20
Learning Adaptively Context-Weight-Aware Correlation Filters for UAV Tracking with Robust Spatial-Temporal Regularization 会议论文
, Sanya, China(线上）, 2021-01
作者:  Dongze, Hao;  Yinghao, Cai;  Yiping, Yang;  Jixiang, Zhang
Adobe PDF(6102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/52  |  提交时间：2021/06/25
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues 期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(6292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/35  |  提交时间：2021/04/06
Geometric feature  Texture feature  Fusion method  Registration  
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/46  |  提交时间：2022/06/17
Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/2  |  提交时间：2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：715/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/9  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
Contingency-based Voltage Stability Monitoring via Neural Network with Multi-level Feature Fusion 会议论文
, Berlin, Germany, July 11-17, 2020
作者:  Bai, Xiwei;  Tan, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/69  |  提交时间：2020/06/12