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作者:谭民
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Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yan Shuaizheng
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:218/47
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:70/23
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提交时间:2023/05/31
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection
conditional variational auto-encoder
generative adversarial networks
informative manifold
structural similarity loss
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
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提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement
会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:
Yan, Zhiguo
;
Xu, De
;
Li, Yuan
;
Tan, Min
;
Zhao, Zengshun
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提交时间:2015/11/08