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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
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工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2458/2188 | 提交时间：2020/07/15 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：744/484 | 提交时间：2020/03/20 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-17
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/77 | 提交时间：2020/03/17 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年1月） 其他
2020-01-19
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1641Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2163/1896 | 提交时间：2020/01/19 |
| High-fidelity View Synthesis for Light Field Imaging With Extended Pseudo 4DCNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL IMAGING, 2020, 卷号: 6, 页码: 830-842
作者: Wang, Yunlong; Liu, Fei; Zhang, Kunbo; Wang, Zilei; Sun, Zhenan; Tan, Tieniu
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View synthesis light field reconstruction end-to-end structure preserving extended pseudo 4DCNN |
| H∞-Based Selective Inversion of Nonminimum-phase Systems for Feedback Controls 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 702-710
作者: Dan Wang; Xu Chen
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H∞ formulation model inversion nonminimum-phase zeros unstable systems |
| Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者: Xian-Ming Zhang; Qing-Long Han; Xiaohua Ge; Derui Ding; Lei Ding; Dong Yue; Chen Peng
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Event-triggered control networked control systems quantization control sampled-data control security control |
| LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123
作者: Qi Wu; Li Yu; Yao-Wei Wang; Wen-An Zhang
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Active-disturbance rejection controller extended state observer networked motion control system (NMCS) time-varying delays |
