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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
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康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:  Wang, Ding;  Li, Chao;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu
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Adaptive Dynamic Programming  Data-based Control  Integral Policy Iteration  Matched Uncertainties  Neural Networks  Robust Optimal Control  
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:  Wang,xiaonan;  Lu,Tao;  Wang,Shijun;  Gu,Jiaojiao;  Yuan,Kui
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Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model 会议论文
Rehabilitation Robotics and Assistive Technologies, Singapore, June 26-29, 2016
作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun
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Exercise Training  Rehabilitation Robot  Emg Model  
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly