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| Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文 , Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9 作者: Rui Wang; Yu Wang; Shuo Wang; Chong Tang; Min Tan 浏览  |  Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/72  |  提交时间:2018/05/31 Dynamic Hovering Visual Servo Control Undulatory Fin Image Feature Neural Network. |
| Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文 , San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30 作者: Rui Wang; Yu Wang; Shuo Wang; Chong Tang 浏览  |  Adobe PDF(3949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/87  |  提交时间:2018/05/31 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙 Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:675/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216 作者: Wang, Shuo; Wang, Yu; Wei, Qingping; Tan, Min; Yu, Junzhi 浏览  |  Adobe PDF(1307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/148  |  提交时间:2017/05/05 Bio-inspired Robot Course Control Depth Control Waypoint Tracking |
| Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC 会议论文 , Singapore, May 29 - June 3, 2017 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Tang, Chong 浏览  |  Adobe PDF(631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/59  |  提交时间:2018/01/05 |
| Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文 , Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017 作者: Rui Wang; Yu Wang; Shuo Wang; Chong Tang; Min Tan Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/34  |  提交时间:2018/10/09 |