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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/5  |  提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
平行艺术中的绘画图像生成方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  易达
Adobe PDF(29630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/3  |  提交时间：2022/06/17
绘画图像生成  艺术风格迁移  扩散模型  笔触风格化  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王雨桐
Adobe PDF(8781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/15  |  提交时间：2021/06/15
对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  段艳杰
Adobe PDF(3128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1096/10  |  提交时间：2017/06/19
智能交通  深度学习  交通预测