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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:320/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Robust one-stage object detection with location-aware classifiers
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 页码: 11
作者:
Chen, Qiang
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Anda
;
Wang, Wanguo
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
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浏览/下载:298/53
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提交时间:2020/08/03
Object detetion
Classification
Localization
Feature visualization
Receptive field
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李晓灿
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浏览/下载:254/14
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提交时间:2020/08/27
位姿估计
自编码器
表示学习
度量学习
机器人抓取
Adaptive Variance Based Label Distribution Learning For Facial Age Estimation
会议论文
, online, 2020-08
作者:
Wen Xin
;
Li Biying
;
Guo Haiyun
;
Liu Zhiwei
;
Hu Guosheng
;
Tang Ming
;
Wang Jinqiao
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浏览/下载:201/68
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提交时间:2020/10/14
age estimation
distribution learning
meta-learning
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
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浏览/下载:281/22
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:350/110
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Sun, Chen
;
Vianney, Jean M. Uwabeza
;
Li, Ying
;
Chen, Long
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
;
Khajepour, Amir
;
Cao, Dongpu
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提交时间:2020/06/02
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
A Curiosity-Based Learning Method for Spiking Neural Networks
期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 7
作者:
Shi, Mengting
;
Zhang, Tielin
;
Zeng, Yi
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提交时间:2020/04/27
Curiosity
Spiking Neural Network
Novelty
Stdp
Voltage-driven Plasticity-centric Snn
APLNet: Attention-enhanced progressive learning network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 期号: 2020, 页码: 166-176
作者:
Zhang, Hui
;
Kang, Danqing
;
He, Haibo
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/30
Object detection
Progressive learning
Attention enhancement
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
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