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人工交通系统的计算实验设计与分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  欧彦
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复杂系统  Acp理论  人工交通系统  计算实验  Complex Systems  Acp Approach  Artificial Transportation Systems  Computational Experiments  
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  Multi-robot System  Coordination  Hunting  Dynamic Programming Field  Local Sensing  Passageway