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| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
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服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
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多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
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子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
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移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁瑗
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多机器人系统 协调 围捕 动态规划场 局部感知 通道 Multi-robot System Coordination Hunting Dynamic Programming Field Local Sensing Passageway |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张浩水
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多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
