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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文
, 2023
作者:  李想
Adobe PDF(11267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/7  |  提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍  磁共振影像  多模态融合  个体化预测  独立成分分析  结构相似性网络  
语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
作者:  刘云帆
Adobe PDF(17522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/5  |  提交时间:2023/06/20
生成对抗网络  人脸属性编辑  人脸年龄编辑  人脸姿态和表情编辑  
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/13  |  提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络  传染病传播模型  信息传播  情景建模  新型冠状病毒肺炎  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/4  |  提交时间:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于深度学习的自动人脸年龄估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李凯
Adobe PDF(9812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/8  |  提交时间:2018/05/30
人脸年龄估计  深度学习  多任务学习  样本不均衡学习  代价敏感学习  
基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  梁嘉琪
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经验模态分解  增强庞加莱散点图  特征提取  生理信号  多尺度分析与识别  
基于身份证的人脸比对关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张树
Adobe PDF(12594Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:542/7  |  提交时间:2018/03/19
人证比对  特征提取  身份证去网纹  生成对抗网络  字典学习  
基于多模态磁共振成像的儿童抽动秽语综合征脑结构和功能变化及计算机辅助诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  文宏伟
Adobe PDF(5944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/4  |  提交时间:2017/06/06
抽动秽语综合征  脑结构与功能  多核学习  相似网络融合  深度典型相关自编码  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/1  |  提交时间:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制