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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/4  |  提交时间:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/4  |  提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:793/567  |  提交时间:2021/07/22
ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-20
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:735/477  |  提交时间:2020/03/20
ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2149/1885  |  提交时间:2020/01/19
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/7  |  提交时间:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
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 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  范兴容
Adobe PDF(8745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:845/6  |  提交时间:2016/06/20
知识驱动的模型  数据驱动的模型  Greenlab  Tomsim  知识与数据共同驱动的模型  模型融合  植物生长建模  
红外光谱定量分析建模算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  毕一鸣
Adobe PDF(3640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2015/09/02
偏最小二乘  化学计量学  红外光谱  多元校正分析  定量分析  Partial Least Squares  Chemometrics  Infrared Spectra  Multivariate Calibration  Quantitative Analysis