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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/2  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农 Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李玉珂 Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/7  |  提交时间:2019/06/24 ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 范兴容 Adobe PDF(8745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:835/6  |  提交时间:2016/06/20 知识驱动的模型 数据驱动的模型 Greenlab Tomsim 知识与数据共同驱动的模型 模型融合 植物生长建模 |
| 红外光谱定量分析建模算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 毕一鸣 Adobe PDF(3640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2015/09/02 偏最小二乘 化学计量学 红外光谱 多元校正分析 定量分析 Partial Least Squares Chemometrics Infrared Spectra Multivariate Calibration Quantitative Analysis |