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A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Tao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/01/08
Agent
artificial intelligence (Al)
cognitive architecture (CA)
survey
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
惠晓龙
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提交时间:2018/12/28
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:
Cheng, Xiaoran
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Shiqi
;
Gao, Zhanjie
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提交时间:2018/10/10
微创血管
模拟技术
外科训练
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/06/24
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
;
Zhanjie,Gao
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提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陈亚冉
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提交时间:2018/05/31
深度学习
智能驾驶
目标检测
多任务学习
视觉注意力
平行手术中增强现实关键技术的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王蓉
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提交时间:2018/05/31
增强现实
内窥镜手术
视觉跟踪
三维配准
深度感知
平行理论
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
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提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
丁文东
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提交时间:2018/05/31
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