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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/5  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/11  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/18  |  提交时间:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/18  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/10  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/6  |  提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/8  |  提交时间:2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈  
面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/5  |  提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/8  |  提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接