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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Yang, Jieyin
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/26
Surface intersection
B-Spline surface
implicitization
boolean operation
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Digger: A Graph Contraction Algorithm for Patrolling Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2023, 页码: 13
作者:
Han, Jinpeng
;
Wang, Zhen
;
Chen, Xiaoguang
;
Yang, Manzhi
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/02/22
Games
Security
Game theory
Resource management
Runtime
Roads
Cyberspace
Graph contraction
minimum vertex cut
patrolling game
security game
Stackelberg game
Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
;
Song, Lingyang
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
Balance-Aware Grid Collage for Small Image Collections
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2023, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 1330-1344
作者:
Song, Yu
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Huang, Feiyue
;
Lee, Tong-Yee
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2023/02/22
Grid collage
visual balance
reinforcement learning
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:183/38
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
Fuzzy Deep Forest With Deep Contours Feature for Leaf Cultivar Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2022, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 5431-5444
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2023/01/09
Contour feature learning
data augmentation
deep forest
fuzzy logic
Toward few-shot domain adaptation with perturbation-invariant representation and transferable prototypes
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2022, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4804Kb)
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浏览/下载:265/45
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提交时间:2022/06/10
domain adaptation
semantic segmentation
Learning to Learn a Cold-start Sequential Recommender
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INFORMATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 25
作者:
Huang, Xiaowen
;
Sang, Jitao
;
Yu, Jian
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2022/06/06
Cold-start recommendation
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