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Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:
Shi, Weiyang
;
Fan, Lingzhong
;
Wang, Haiyan
;
Liu, Bing
;
Li, Wen
;
Li, Jin
;
Cheng, Luqi
;
Chu, Congying
;
Song, Ming
;
Sui, Jing
;
Luo, Na
;
Cui, Yue
;
Dong, Zhenwei
;
Lu, Yuheng
;
Ma, Yawei
;
Ma, Liang
;
Li, Kaixin
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Lv, Luxian
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2022/09/19
schizophrenia
subtype
structural MRI
neuroimaging-clinic association analysis
neuroimaging-transcription association analysis
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:259/51
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:217/9
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Comparison Between Human and Rodent Neurons for Persistent Activity Performance: A Biologically Plausible Computational Investigation
期刊论文
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 10
作者:
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
;
Yang, Taoyi
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2021/11/04
human neuron
interneuron
neocortex
persistent activity
computational model
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Pairwise interactions in gene expression determine a hierarchical transcriptional profile in the human brain
期刊论文
Science Bulletin, 2021, 卷号: 66, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Hua, Jiaojiao
;
Yang, Zhengyi
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
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提交时间:2021/06/17
Gene-gene interaction
Co-expression
Structural networkFunctional network
Functional network
Higher-order interactions
Construction of a novel bispecific fusion protein to enhance targeting for pancreatic cancer imaging
期刊论文
BIOMATERIALS, 2020, 期号: 255, 页码: 120161
作者:
Wang, Qian
;
Yan, Hao
;
Wang, Zihua
;
Li, Zhangfu
;
Li, Dan
;
Li, Zheng
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Zhao, Xinming
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提交时间:2020/09/07
Bispecific targeting
Fusion protein
Antibody
Molecular imaging
Pancreatic cancer
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Transition and Dynamic Reconfiguration of Whole-Brain Network in Major Depressive Disorder
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2020, 期号: 57, 页码: 4031-4044
作者:
Wang, Shengpei
;
Wen, Hongwei
;
Hu, Xiaopeng
;
Xie, Peng
;
Qiu, Shuang
;
Qian, Yinfeng
;
Qiu, Jiang
;
He, Huiguang
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提交时间:2020/08/03
Resting-state fMRI
Major depressive disorder (MDD)
Hidden Markov model (HMM)
Brain network dynamic
Transition probability
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning