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基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
Adobe PDF(32080Kb)
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提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习
Parallel control for continuous-time linear systems: A case study
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4146Kb)
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浏览/下载:238/25
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提交时间:2020/08/03
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems
基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
庄楚斌
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提交时间:2020/05/06
人脸检测
行人检测
实时性
单步检测器
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
常建龙
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提交时间:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索
适用于磁共振影像的深度学习技术及在脑疾病分类的应用
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
燕卫政
Adobe PDF(5122Kb)
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提交时间:2021/03/09
深度学习
功能磁共振影像
精神分裂症
多中心分类
生物标志
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李主南
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提交时间:2020/06/10
深度强化学习
Q 学习算法
过估计
欠估计
Actor-Critic
凸组合
混合更新
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
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提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取
无人平台的任务规划技术研究
学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
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提交时间:2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
Research progress of parallel control and management
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Lu, Hao
;
Shen, Dayong
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提交时间:2020/06/02
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Parallel Transportation Systems: Toward IoT-Enabled Smart Urban Traffic Control and Management
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 4063 - 4071
作者:
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Xiao Wang
;
Gang Xiong
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2020/10/15
Intelligent transportation systems