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服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
A Deep Nonnegative Matrix Factorization Approach via Autoencoder for Nonlinear Fault Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 5042-5052
作者:  Ren, Zelin;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Zhizhong
Adobe PDF(2122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/43  |  提交时间：2020/07/06
data-driven fault detection  deep autoencoder  nonlinear industrial process  nonnegative matrix factorization (NMF)  
基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  孟慧
Adobe PDF(5883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/3  |  提交时间：2020/05/28
光学分子影像  激发荧光断层成像  非局部全变分正则先验  自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验  k 近邻局部连接网络  
Deep Self-Evolution Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 809-823
作者:  Chang, Jianlong;  Meng, Gaofeng;  Wang, Lingfeng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(4817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/85  |  提交时间：2020/06/02
Task analysis  Unsupervised learning  Training  Clustering methods  Pattern analysis  Clustering  deep self-evolution clustering  self-evolution clustering training  deep unsupervised learning  
High-fidelity View Synthesis for Light Field Imaging With Extended Pseudo 4DCNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL IMAGING, 2020, 卷号: 6, 页码: 830-842
作者:  Wang, Yunlong;  Liu, Fei;  Zhang, Kunbo;  Wang, Zilei;  Sun, Zhenan;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(7054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/31  |  提交时间：2020/09/28
View synthesis  light field reconstruction  end-to-end  structure preserving  extended pseudo 4DCNN  
BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 461-471
作者:  Ameer Hamza Khan;  Xinwei Cao;  Shuai Li;  Vasilios N. Katsikis;  Liefa Liao
浏览  |  Adobe PDF(4203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/25  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive moment estimation (ADAM)  Beetle antennae search (BAM)  gradient estimation  metaheuristic optimization  nature-inspired algorithms  neural network  
Stochastic DoS Attack Allocation Against Collaborative Estimation in Sensor Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1225-1234
作者:  Ya Zhang;  Lishuang Du;  Frank L. Lewis
浏览  |  Adobe PDF(2285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/43  |  提交时间：2021/03/11
Attack allocation  denial of service (DoS) attack  packet loss  remote estimation  sensor networks  
ADMM-based Distributed Algorithm for Economic Dispatch in Power Systems With Both Packet Drops and Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 842-852
作者:  Qing Yang;  Gang Chen;  Ting Wang
浏览  |  Adobe PDF(2084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/43  |  提交时间：2021/03/11
Alternating direction method of multipliers (ADMM)  average consensus  directed graph (digraph)  distributed algorithm  economic dispatch  packet drops  time delays  
Tensor Multi-Task Learning for Person Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 2463-2477
作者:  Zhang, Zhizhong;  Xie, Yuan;  Zhang, Wensheng;  Tang, Yongqiang;  Tian, Qi
浏览  |  Adobe PDF(1444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/55  |  提交时间：2020/03/30
Cameras  Task analysis  Measurement  Visualization  Training  Computational modeling  Person re-identification  multi-task learning  tensor optimization  
ProxyBNN: Learning Binarized Neural Networks via Proxy Matrices 会议论文
, Online, 2020
作者:  He, Xiangyu;  Mo, Zitao;  Cheng, Ke;  Xu, Weixiang;  Hu, Qinghao;  Wang, Peisong;  Liu, Qingshan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/44  |  提交时间：2020/10/20