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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Enhanced glypican-3-targeted identification of hepatocellular carcinoma with liver fibrosis by pre-degrading excess fibrotic collagen
期刊论文
Acta Biomaterialia, 2023, 卷号: 158, 页码: 435- 448
作者:
Zhuo, Jiaming
;
Wang, Yueqi
;
Hui, Hui
;
Li, Changjian
;
Yang, Junying
;
Zhang, Peng
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4667Kb)
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浏览/下载:148/74
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提交时间:2023/05/04
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:
Chang, Wenwen
;
Meng, Weiliang
;
Yan, Guanghui
;
Zhang, Bingtao
;
Luo, Hao
;
Gao, Rui
;
Yang, Zhifei
Adobe PDF(13070Kb)
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浏览/下载:326/80
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提交时间:2022/09/19
Multi -layer Networks
Functional Connectivity
Electroencephalogram (EEG)
Driving Intention
Feature Extraction
Driving Behavior
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
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浏览/下载:222/72
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提交时间:2022/06/14
Anterior-Posterior Hippocampal Dynamics Support Working Memory Processing
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 443-453
作者:
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Dimakopoulos, Vasileios
;
Shi, Weiyang
;
Yu, Shan
;
Fan, Lingzhong
;
Stieglitz, Lennart
;
Imbach, Lukas
;
Sarnthein, Johannes
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1902Kb)
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浏览/下载:263/48
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提交时间:2022/03/17
hippocampus
intracranial EEG
longitudinal axis
working memory
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
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浏览/下载:263/57
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:297/57
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
A Spread Spectrum Based Audio Watermarking Method with Embedding Positions Adaption Using Predominant Local Pulse Extraction
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Shiqiang Wu
;
Ying Huang
;
Hu Guan
;
Shuwu Zhang
;
Jie Liu
Adobe PDF(386Kb)
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浏览/下载:229/60
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提交时间:2022/04/08
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:249/46
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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提交时间:2022/01/27
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body andor caudal fin (BCF)
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