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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Enhancing Short Track Speed Skating Performance through Improved DDQN Tactical Decision Model
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 12
作者:
Yang, Yuanbo
;
Li, Feimo
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/22
short track speed skating
deep reinforcement learning
decision-making method
deep Q-network
competition performance improvement
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Artificial intelligence for automatic surgical phase recognition of laparoscopic gastrectomy in gastric cancer
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2023, 页码: 9
作者:
Zhai, Yuhao
;
Chen, Zhen
;
Zheng, Zhi
;
Wang, Xi
;
Yan, Xiaosheng
;
Liu, Xiaoye
;
Yin, Jie
;
Wang, Jinqiao
;
Zhang, Jun
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2023/12/21
Artificial intelligence
Gastric cancer
Surgical phase
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
Transportation Efficiency Evaluation Under the Policies of Energy Savings and Emissions Reduction
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 20
作者:
Xie, Qiwei
;
Shi, Kun
;
Wu, Xiao
;
Huang, Wuling
;
Zheng, Xiaolong
;
Li, Yongjun
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/16
Transportation
Economics
Carbon dioxide
Energy consumption
Transportation industry
Analytical models
Renewable energy sources
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:166/46
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
A novel infrared spectral preprocessing method based on self-deconvolution and differentiation in the frequency domain
期刊论文
VIBRATIONAL SPECTROSCOPY, 2023, 卷号: 127, 页码: 11
作者:
Shan, Peng
;
Liu, Junyi
;
He, Zhonghai
;
Peng, Silong
;
Wang, Fei
;
Liu, Chengzhao
;
Zhou, Zheng
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2023/11/17
Spectral preprocessing
Quantitative analysis
Fourier transform Infrared spectroscopy
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
A Flexible Traffic Signal Coordinated Control Approach and System on Complicated Transportation Control Infrastructure
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 13, 页码: 17
作者:
Chen, Songhang
;
Shang, Chunlin
;
Zhu, Fenghua
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/11/17
regional traffic signal control
transportation control infrastructure
flexible
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