×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [14]
管理与支撑部门 [5]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
张桂英 [5]
杨磊 [1]
任艳青 [1]
白舸 [1]
Wang Huan... [1]
沈甜雨 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [16]
其他 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [4]
2015 [2]
更多...
语种
中文 [21]
出处
资助项目
收录类别
导师
易建强 [2]
王阳生 [2]
胡包钢 [2]
乔红 [1]
原魁 [1]
台宪青 [1]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王焕杰
Adobe PDF(13296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/6
  |  
提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
Adobe PDF(8859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/3
  |  
提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
ESI计算机科学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-20
作者:
张桂英
Adobe PDF(1198Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/99
  |  
提交时间:2021/07/22
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/16
  |  
提交时间:2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级
ESI工程学领域热点论文(2020年05月)
其他
2020-05-18
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1800Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2340/2075
  |  
提交时间:2020/07/15
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:621/355
  |  
提交时间:2019/11/25
ESI工程学热点论文推送(2019年9月)
其他
2019-09-20
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1018/778
  |  
提交时间:2019/09/20
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月
其他
2019-05-27
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2508/2147
  |  
提交时间:2019/05/27
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
Adobe PDF(9406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:454/8
  |  
提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
Adobe PDF(5118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/0
  |  
提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
Terminal Guidance
Multiple Constraints
Robust Guidance Law
Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law
Impact Angle And Time Cooperative Guidance