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| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王焕杰
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复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/3 | 提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/16 | 提交时间：2021/06/16
平行视觉 小样本学习 医学图像识别 病灶区域分割 病变分级 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：459/9 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙佳
Adobe PDF(4689Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/9 | 提交时间：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 高俊龙
Adobe PDF(3657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/2 | 提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/9 | 提交时间：2016/06/30
大范围场景 群体目标 轨迹关联 密度估计 流量分析 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王欣波
Adobe PDF(4550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/1 | 提交时间：2017/03/15
大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李庆春
Adobe PDF(5118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/0 | 提交时间：2015/09/02
末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
Adobe PDF(3460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
