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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Diffusion Tractography and Graph Theory Analysis Reveal the Disrupted Rich-Club Organization of White Matter Structural Networks in Early Tourette Syndrome Children
会议论文
Proceedings of SPIE, Orlando, USA, 2017-02
作者:
Wen Hongwei
;
Yue Liu
;
Shengpei Wang
;
Jishui Zhang
;
Yun Peng
;
Huiguang He
;
He HG(何晖光)
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提交时间:2017/06/07
Tourette Syndrome
Diffusion Tensor Imaging
Diffusion Tractography
Graph Theoretical Analysis
Graph Theoretical Analysis
Master general parking skill via deep learning
会议论文
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Los Angeles, CA, USA, 2017
作者:
Yiun Lin
;
Li Li
;
Xingyuan Dai
;
Zheng Nanning
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2018/01/08
智能汽车
轨迹规划
Nonlinear discriminant analysis based on vanishing component analysis
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 218, 页码: 172-184
作者:
Shao, Yunxue
;
Gao, Guanglai
;
Wang, Chunheng
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提交时间:2017/02/14
Kernel Discriminant Analysis
Linear Discriminant Analysis
Vanishing Component Analysis
Support Vector Machine
Random Forest
Combining tract- and atlas-based analysis reveals microstructural abnormalities in early Tourette syndrome children
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2016, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 1903-1919
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Wang, Jieqiong
;
Rekik, Islem
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Tian, Hongwei
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
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提交时间:2016/10/20
Tourette Syndrome
Tract-based Spatial Statistics
Atlas-based Roi Analysis
Large Deformation Diffeomorphic Metric Mapping
Superficial White Matter
Grey matter connectivity within and between auditory, language and visual systems in prelingually deaf adolescents
期刊论文
RESTORATIVE NEUROLOGY AND NEUROSCIENCE, 2015, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 279-290
作者:
Li, Wenjing
;
Li, Jianhong
;
Wang, Zhenchang
;
Li, Yong
;
Liu, Zhaohui
;
Yan, Fei
;
Xian, Junfang
;
He, Huiguang
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提交时间:2015/09/17
Brain Plasticity
Grey Matter Connectivity
Sparse Inverse Covariance Estimation (Sice)
Prelingually Deaf Adolescents
Magnetic Resonance Imaging (Mri)