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| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者: 张桂英
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| 红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴义凡
 Adobe PDF(6244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/4 | 提交时间：2019/06/11
红外光谱 定量分析 散射校正 变量选择 非线性最小二乘 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
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多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
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服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 孟洪宇
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多核共享存储 互联协议 互联结构 任务调度 设计探索 |
| An improved weighted multiplicative scatter correction algorithm with the use of variable selection: Application to near-infrared spectra 期刊论文
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2019, 期号: 185, 页码: 114-121
作者: Yifan Wu; Silong Peng; Qiong Xie; Quanjie Han; Genwei Zhang; Haigang Sun
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Multiplicative Scatter Correction Weighted Least Squares Variable Selection Model Population Analysis |
| Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者: Nacer Hacene; Boubekeur Mendil
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Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR) autonomous navigation obstacle avoidance fuzzy behavior-based control dynamic target dynamic environment. |
| Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者: Khaled M. Goher; Sulaiman O. Fadlallah
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Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling Lagrangian formulation proportional-integral-derivative (PID) fuzzy logic control (FLC) under-actuated systems. |
