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红外光谱的预处理和定量算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)
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浏览/下载:292/4
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提交时间:2019/06/11
红外光谱
定量分析
散射校正
变量选择
非线性最小二乘
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)
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浏览/下载:381/7
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提交时间:2019/06/04
服务机器人
机械臂
自主抓取
路径规划
障碍物搬移规划
片内多核共享存储体系结构研究与设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb)
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浏览/下载:178/1
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提交时间:2019/06/18
多核共享存储
互联协议
互联结构
任务调度
设计探索
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(3450Kb)
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浏览/下载:114/44
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提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.