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| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
 Adobe PDF(2475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/4 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王银
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高速铁路 智能调度 列车运行调整 列车运行图 强化学习 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/7 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/1 | 提交时间：2019/06/18
多核共享存储 互联协议 互联结构 任务调度 设计探索 |
| 基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 徐延才
Adobe PDF(2080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/7 | 提交时间：2018/05/31
智能电网 神经网络 自适应动态规划 电能管理 |
| 人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 潘毅
Adobe PDF(3346Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/4 | 提交时间：2018/05/31
信息素模型 位置估计 决策支持 作战推演 兵棋 |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨伟
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鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张英华
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贝叶斯网 Mic 本质图 三角化 Mcmc Beyesian Network Mic Essential Graph Triangulation Mcmc |
| 形变指纹匹配算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 曹凯
Adobe PDF(21331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/0 | 提交时间：2015/09/02
细节点 指纹匹配 非线性形变 二次模型 全局信息 蚁群优化 特征融合 Minutiae Fingerprint Matching Non-linear Distortion Quadric Model Global Feature Ant Colony Optimization Feature Fusion |
| 基于结构功能植物生长模型GreenLab的优化问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 齐蕊
Adobe PDF(4398Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/1 | 提交时间：2015/09/02
优化和最优控制 粒子群算法 数学建模 参数估计 Optimziation And Optimal Control Particle Swarm Optimization Mathematical Modeling Parameter Estimation |
