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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王鹏
Adobe PDF(10522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  复杂环境  自适应视觉跟踪  目标模型在线学习  粒子滤波  Mobile Robot  Complex Environment  Adaptive Visual Tracking  Online Target Model Learning  Particle Filter