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Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Five Transportations In One
Qingdao
Its
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles
Transportation Games for Social Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Social Transportation
Scanning the Issue and Beyond: Transportation Games for Social Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, FY
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提交时间:2015/09/23
Transportation Games
Social Transportation
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
Marsupial Robotic System
Lifting Docking Station
Coordinated Control
Observation-based Guidence
Docking
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
艾坤
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
Mobile Manipulator
Contour Extraction
Binocular Vision
Vision-basedobstacle Avoidance
Object Approaching And Grasping
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space
会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:
Jingyi Zheng
;
Hao Lin
;
Guodong Yang
;
Li, En
;
Guibin Bian
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm
Obstacle Free Path
Approaching Path Planning
Crowdsourcing for Field Transportation Studies and Services
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/07/16
Crowdsourcingm
Field Transportation
Impact of Flavor on Electronic Cigarette Marketing in Social Media
会议论文
, USA, 11.17-11.18
作者:
Yunji Liang
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Zeng
;
Xingshe Zhou
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提交时间:2018/01/08