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出处:International Journal of Automation and Computing
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A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者:
Sumi Phukan
;
Chitralekha Mahanta
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提交时间:2021/02/23
Integral sliding mode control
position synchronization
dual-arm robotic manipulator
chattering
robust control
Evolutionary Computation for Large-scale Multi-objective Optimization: A Decade of Progresses
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 155-169
作者:
Wen-Jing Hong
;
Peng Yang
;
Ke Tang
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提交时间:2021/04/22
Large-scale multi-objective optimization
high-dimensional search space
evolutionary computation
evolutionary algorithms
scalability
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
Adobe PDF(1952Kb)
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Observer-based Multirate Feedback Control Design for Two-time-scale System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1007-1016
作者:
Ravindra Munje
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提交时间:2021/11/26
Feedback control
multirate sampling
sequential observer
two-stage design
two-time-scale system
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Deep Audio-Visual Learning: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:
Hao Zhu
;
Man-Di Luo
;
Rui Wang
;
Ai-Hua Zheng
;
Ran He
Adobe PDF(1864Kb)
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提交时间:2021/05/24
Deep audio-visual learning
audio-visual separation and localization
correspondence learning
generative models
representation learning
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Wen-Bin Zhong
;
Xi-Chun Luo
;
Wen-Long Chang
;
Yu-Kui Cai
;
Fei Ding
;
Hai-Tao Liu
;
Ya-Zhou Sun
Adobe PDF(2079Kb)
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提交时间:2021/02/22
Computer numerical control (CNC)
toolpath
interpolation
smoothing
freeform surface.
Bounded Evaluation: Querying Big Data with Bounded Resources
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 502-526
作者:
Yang Cao
;
Wen-Fei Fan
;
Teng-Fei Yuan
Adobe PDF(2149Kb)
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提交时间:2021/02/22
Bounded evaluation
resource-bounded query processing
effective syntax
access schema
boundedness.
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:
Han Xu
;
Yao Ma
;
Hao-Chen Liu
;
Debayan Deb
;
Hui Liu
;
Ji-Liang Tang
;
Anil K. Jain
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提交时间:2021/02/22
Adversarial example
model safety
robustness
defenses
deep learning.