×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
模式识别国家重点实... [13]
精密感知与控制研究中... [7]
学术期刊 [6]
复杂系统管理与控制国... [5]
综合信息系统研究中心 [5]
类脑智能研究中心 [3]
更多...
作者
徐德 [3]
潘春洪 [3]
向世明 [3]
易建强 [3]
蒲志强 [3]
乔红 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [39]
会议论文 [7]
学位论文 [4]
其他 [2]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [53]
语种
英语 [34]
中文 [6]
出处
Internatio... [6]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
APPLIED SC... [1]
CANADIAN J... [1]
FUTURE GEN... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
Beijing Ad... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [32]
EI [6]
SSCI [1]
导师
刘成林 [1]
吴毅红 [1]
易建强 [1]
田捷 [1]
资助机构
National N... [7]
National K... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共53条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
许庭兵
Adobe PDF(9981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/4
  |  
提交时间:2020/01/02
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/45
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:453/147
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:604/344
  |  
提交时间:2019/11/25
Nonlinear Asymmetric Multi-Valued Hashing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 2660-2676
作者:
Da, Cheng
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Ding, Kun
;
Xu, Shibiao
;
Yang, Qing
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2583Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:442/112
  |  
提交时间:2018/10/07
Asymmetric hashing
multi-valued embeddings
binary sparse representation
nonlinear transformation
Effective Image Retrieval via Multilinear Multi-Index Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 2878-2890
作者:
Zhang, Zhizhong
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Tian, Qi
Adobe PDF(1024Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/95
  |  
提交时间:2020/03/30
Visualization
Image representation
Optimization
Buildings
Indexing
Image retrieval
multi-index fusion
tensor multi-rank
person re-identification
PKGCN: prior knowledge enhanced graph convolutional network for graph-based semi-supervised learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2019, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 3115-3127
作者:
Yu, Shaowei
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/41
  |  
提交时间:2020/03/30
Graph convolutional network
Semi-supervised learning
Prior knowledge
Node classification
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 2019, 2019, 2019, 2019, 卷号: 100, 100, 100, 100, 100, 页码: 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030
作者:
Sun, Mengyu
;
Zhou, Zhangbing
;
Wang, Junping
;
Du, Chu
;
Gaaloul, Walid
Adobe PDF(1192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/31
  |  
提交时间:2020/03/30
IoT service composition
Temporal constraints
Concurrent requests
Energy efficiency
IoT service composition
Temporal constraints
IoT service composition
IoT service composition
IoT service composition
Concurrent requests
Temporal constraints
Temporal constraints
Temporal constraints
Energy efficiency
Concurrent requests
Concurrent requests
Concurrent requests
Energy efficiency
Energy efficiency
Energy efficiency
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:
Shen Z(沈震)
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Zhao MH(赵美华)
;
Xiong G(熊刚)
;
Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(3664Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/82
  |  
提交时间:2019/09/25
3d Printing
Additive Manufacturing
Cyber Physical System (Cps)
Deep Learning
Error Compensation
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/81
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning