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网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郭新兰
Microsoft Word(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02
网络控制系统  随机延时  马尔可夫链  熵  随机稳定  变周期采样模型  李亚普诺夫函数  线性矩阵不等式  Network Control System  Random Delay  Entropy  Stochastic Stability  Variable-period Sampling Model  Linear Matrix Inequality  Markov Chains  Lyapunov Function  
基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李会军
Adobe PDF(684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2015/09/02
模型预测控制  Narmax模型  Bp神经网络  Narx神经网络  二次规划算法  序列二次规划算法  遗传算法  Model Predictive Control  Narmax Model  Bp Neural Network  Narx Neural Network  Quadratic Programming Algorithm  Sequential Quadratic Programming Algorithm  Genetic Algorithm  
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02
概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  Probability Density Function  b Spline Function  Optimal Control  Iterative Learning Control  Seam Tracking  Seam Modelling  Macro-micro Robot