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Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
HMSG: Heterogeneous graph neural network based on Metapath SubGraph learning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 279, 页码: 11
作者:
Guan, Mengya
;
Cai, Xinjun
;
Shang, Jiaxing
;
Hao, Fei
;
Liu, Dajiang
;
Jiao, Xianlong
;
Ni, Wancheng
收藏
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浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Graph neural network
Heterogeneous graph
Metapath
Subgraph
Information network
Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:
Shi, Chenhui
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Jin, Xin
;
Ma, Gang
收藏
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浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Implicit neural mapping
large-scale scenes
ranging data
Two-layer partitioned and deletable deep bloom filter for large-scale membership query
期刊论文
INFORMATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 119, 页码: 13
作者:
Zeng, Meng
;
Zou, Beiji
;
Zhang, Wensheng
;
Yang, Xuebing
;
Kong, Guilan
;
Kui, Xiaoyan
;
Zhu, Chengzhang
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2023/11/16
Learned bloom filter
Membership query
Deep learning
K-means cluster
Perfect hash function
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
A Unified Arbitrary Style Transfer Framework via Adaptive Contrastive Learning
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Zhang, Yuxin
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Huang, Haibin
;
Ma, Chongyang
;
Lee, Tong-Yee
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2023/12/21
Arbitrary style transfer
contrastive learning
style encoding
Attention Spiking Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 9393-9410
作者:
Yao, Man
;
Zhao, Guangshe
;
Zhang, Hengyu
;
Hu, Yifan
;
Deng, Lei
;
Tian, Yonghong
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/11/17
Attention mechanism
efficient neuromorphic inference
neuromorphic computing
spiking neural network
CeLNet: a correlation-enhanced lightweight network for medical image segmentation
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Zhang, Bangze
;
Wang, Xiaoyan
;
Liu, Lianggui
;
Zhang, Denghui
;
Huang, Xiaojie
;
Xia, Ming
;
Jiang, Weiwei
;
Huang, Xiangsheng
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2023/11/17
medical image
multi-slice
segmentation
lightweight
contextual learning