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图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/116  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习  
One-Step Multiview Subspace Segmentation via Joint Skinny Tensor Learning and Latent Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 15
作者:  Tang, Yongqiang;  Xie, Yuan;  Zhang, Changqing;  Zhang, Zhizhong;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2022/01/27
Tensors  Optimization  Clustering methods  Computational modeling  Clustering algorithms  Semantics  Matrix decomposition  Multiview clustering  multiview representations  subspace clustering  tensor singular value decomposition (t-SVD)  
Tensor Multi-Elastic Kernel Self-Paced Learning for Time Series Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2021, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1223-1237
作者:  Tang, Yongqiang;  Xie, Yuan;  Yang, Xuebing;  Niu, Jinghao;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2021/03/29
Kernel  Time series analysis  Time measurement  Clustering algorithms  Optimization  Task analysis  Time series clustering  multiple kernels clustering  self-paced learning  tensor optimization  
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:  Chenyang Zhang;  Yongqiang Tang;  Zhizhong Zhang;  Ding Li;  Xuebing Yang;  Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/78  |  提交时间：2021/06/23
Person Re-identification  Convolutional Neural Networks  Generative Adversarial Networks  Mutual Information  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/9  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
Single-image super-resolution via joint statistic models-guided deep auto-encoder network 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 4885-4896
作者:  Chen, Rong;  Qu, Yanyun;  Li, Cuihua;  Zeng, Kun;  Xie, Yuan;  Li, Ce
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2020/06/22
Non-local similarity  Split Bergman iteration  Steering kernel regression  Single-image super-resolution  
Graph Convolutional Regression Networks for Quantitative Precipitation Estimation 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1124-1128
作者:  Yajing Wu;  Yongqiang Tang;  Xuebing Yang;  Wensheng Zhang;  Guoping Zhang
Adobe PDF(6549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/38  |  提交时间：2021/06/17
graph convolutional networks  precipitation estimation  
Image captioning via hierarchical attention mechanism and policy gradient optimization 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2020, 卷号: 167, 页码: 12
作者:  Yan, Shiyang;  Xie, Yuan;  Wu, Fangyu;  Smith, Jeremy S.;  Lu, Wenjin;  Zhang, Bailing
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2020/03/30
Image captioning  Hierarchical attention mechanism  Generative adversarial network  Reinforcement learning  Policy gradient