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作者:温丰
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A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:
Ren,Yanan
;
Ye,Aixue
;
Lu,Tao
;
Wen,Feng
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
P3p
Infrared Landmark
Self-localization
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Taipei, Taiwan, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Chen, Peng
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提交时间:2015/08/19
Slam
Extended Kalman Filter
Artificial Landmark
Data Association
Extended strong tracking filter SLAM algorithm
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Mobile Robot
Slam
Strong Tracking Filter
Artificial Landmark
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
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提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
Mr二维码
多传感器信息融合
Simultaneous Localization And Mapping
Mobile Robot
Artificial Landmark
Visual Navigation
Mr Code
Multi-sensor Information Fusion
A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zhu, ZP
;
Wen, F
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提交时间:2015/08/19
Fisheye Image
Landmark Recognition
Robot Navigation
A visual SLAM algorithm based on a novel artificial landmark system
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), Beijing, China, 2010
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Zhu, Zhiping
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Slam
Monocular Vision
Extended Kalman Filter
Artificial Landmark
Odometer
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots
期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
;
Zheng, Rui
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Localization
Navigation
Artificial Landmark
Topological Map
Visual Navigation of an Indoor Mobile Robot Based on a Novel Artificial Landmark System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Changchun, China, 2009
作者:
Wen, F
;
Yuan, K
;
Zou, W
;
Chai, XJ
;
Zheng, R
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提交时间:2015/08/19
Mobile Robot
Localization
Navigation
Artificial Landmark
Topological Map