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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) |  Favorite | View/Download：77/0 | Submit date：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 动态资讯 2020年 第10期（总第78期） 其他
2020-10-15
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(3475Kb) | Favorite | View/Download：48/11 | Submit date：2020/10/15 |
| A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
Authors: Yanjie,Zhou; Xiaoliang,Xie; Xiaohu,Zhou; Shiqi,Liu; Guibin,Bian; Zengguang,Hou
View | Adobe PDF(18710Kb) | Favorite | View/Download：39/6 | Submit date：2020/11/05
deep learning guidewire X-ray fluoroscopy segmentation and localization robot-assisted intervention |
| 非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
Authors: 曾凡霞; 张文生
View | Adobe PDF(2035Kb) | Favorite | View/Download：39/5 | Submit date：2020/09/28
距离度量学习 鲁棒性 非贪婪算法 边缘费歇尔分析( MFA) 分类识别 L2 /L1 损失 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：90/7 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张似衡
Adobe PDF(3564Kb) | Favorite | View/Download：109/1 | Submit date：2020/09/16
医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 温婉婷
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网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
| Crowd Counting with Spatial Normalization Network 会议论文
, 香港, 2020-8-20
Authors: Xiapeng cheng; dapeng zhang
View | Adobe PDF(2591Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2020/10/20 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | Favorite | View/Download：73/6 | Submit date：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
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服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
