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动态资讯 2021年 第01期(总第81期) 其他
2021-01-22
Authors:  张桂英
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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/0  |  Submit date:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
动态资讯 2020年 第10期(总第78期) 其他
2020-10-15
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/11  |  Submit date:2020/10/15
非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
Authors:  曾凡霞;  张文生
View  |  Adobe PDF(2035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/09/28
距离度量学习  鲁棒性  非贪婪算法  边缘费歇尔分析( MFA)  分类识别  L2 /L1 损失  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/7  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/1  |  Submit date:2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  温婉婷
Adobe PDF(3701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2020/11/03
网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
光伏发电功率预测方法研究 学位论文
, 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
Authors:  潘程
Adobe PDF(10099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2020/09/28
光伏发电功率确定性预测  概率区间预测  核密度估计  循环神经网络  堆叠自动编码器