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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) |  Favorite | View/Download：77/0 | Submit date：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：90/7 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张似衡
Adobe PDF(3564Kb) | Favorite | View/Download：109/1 | Submit date：2020/09/16
医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 温婉婷
Adobe PDF(3701Kb) | Favorite | View/Download：41/0 | Submit date：2020/11/03
网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | Favorite | View/Download：73/6 | Submit date：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：77/7 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 光伏发电功率预测方法研究 学位论文
, 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
Authors: 潘程
Adobe PDF(10099Kb) | Favorite | View/Download：44/0 | Submit date：2020/09/28
光伏发电功率确定性预测 概率区间预测 核密度估计 循环神经网络 堆叠自动编码器 |
| 基于深度学习的特发性肺纤维化HRCT影像特征识别与分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 朱志敏
Adobe PDF(2686Kb) | Favorite | View/Download：92/1 | Submit date：2020/07/28
深度学习，医学图像分类，特发性肺纤维化，医学图像分割，计算机辅助诊断 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 白熹微
Adobe PDF(7000Kb) | Favorite | View/Download：86/2 | Submit date：2020/06/12
复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 舒畅
Adobe PDF(13897Kb) | Favorite | View/Download：85/5 | Submit date：2020/06/12
医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
