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A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
Authors:  Yanjie,Zhou;  Xiaoliang,Xie;  Xiaohu,Zhou;  Shiqi,Liu;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou
View  |  Adobe PDF(18710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2020/11/05
deep learning  guidewire  X-ray fluoroscopy  segmentation and localization  robot-assisted intervention  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/7  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
Authors:  Xiaohu,Zhou;  Xiaoliang.Xie;  Zhenqiu,Feng;  Zengguang,Hou;  Guibin,Bian;  Ruiqi,Li;  Zhenliang,Ni;  Shiqi,Liu;  Yan-Jie Zhou
View  |  Adobe PDF(2286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2020/11/05
Endovascular manipulations  multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)  percutaneous coronary intervention (PCI),  technical skill assessment  
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
Authors:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Amir Hussain
View  |  Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/1  |  Submit date:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics  
拍照图像文本检测方法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张继元
Adobe PDF(10181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/06/10
拍照图像  文本检测  弱监督学习  自训练  轻量级文本检测  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  周辉
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/2  |  Submit date:2020/05/28
超声成像  深度学习  影像组学  无创诊断  人工智能  
拍照图像文本识别方法与应用 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  冯子朋
Adobe PDF(5459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2020/06/12
拍照文本识别  中心线校正  空间注意力  端到端识别  票据识别系统