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生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
Adobe PDF(3174Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
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提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
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浏览/下载:17/4
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提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:
Bin Yang
;
Yaguo Lei
;
Xiang Li
;
Naipeng Li
;
Asoke K. Nandi
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浏览/下载:17/4
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提交时间:2024/03/18
Deep transfer learning
domain adaptation
incorrect label annotation
intelligent fault diagnosis
rotating machines
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:
Zeyi Zhang
;
Hao Jiang
;
Dong Shen
;
Samer S. Saab
Adobe PDF(1892Kb)
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提交时间:2024/01/02
Data-driven algorithms
incomplete information
iterative learning control
gradient information
unachievable problems