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Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
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Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Adaptive Attention Annotation Model: Optimizing the Prediction Path through Dependency Fusion 期刊论文
KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 4665-4683
作者:  Wang, Fangxin;  Liu, Jie;  Zhang, Shuwu;  Zhang, Guixuan;  Zheng, Yang;  Li, Xiaoqian;  Liang, Wei;  Li, Yuejun
浏览  |  Adobe PDF(1061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/56  |  提交时间：2019/10/08
image annotation  multiple dependencies  self-attention  prediction path  Triplet Margin loss  
Cosmetic-Aware Makeup Cleanser 会议论文
, Tampa, Florida, USA, 23-26 September 2019
作者:  Li, Yi;  Huang, Huaibo;  Yu, Junchi;  He, Ran;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(3098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/64  |  提交时间：2020/06/11
Adversarial Deep Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1998-2011
作者:  Zhao, Fei;  Wang, Jinqiao;  Wu, Yi;  Tang, Ming
浏览  |  Adobe PDF(6455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/99  |  提交时间：2019/04/30
Visual tracking  deep learning  adversarial training  attention  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
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Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
作者:  张桂英
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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/9  |  提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
Quantitative radiomic biomarkers for discrimination between neuromyelitis optica spectrum disorder and multiple sclerosis 期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2019, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1113-1121
作者:  Ma, Xiaoxiao;  Zhang, Liwen;  Huang, Dehui;  Lyu, Jinhao;  Fang, Mengjie;  Hu, Jianxing;  Zang, Yali;  Zhang, Dekang;  Shao, Hang;  Ma, Lin;  Tian, Jie;  Dong, Di;  Lou, Xin
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Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
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Efficient insertion  partially flexible object  precision assembly  
Name-face association with web facial image supervision 期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2019, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  Chen, Zhineng;  Zhang, Wei;  Deng, Bin;  Xie, Hongtao;  Gu, Xiaoyan
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Name-face association  Image matching  Multimedia fusion  Web facial images  Weakly supervised