×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [31]
精密感知与控制研究... [18]
毕业生 [12]
管理与支撑部门 [6]
中国科学院分子影像重... [4]
学术期刊 [3]
更多...
作者
徐德 [11]
乔红 [8]
王鼎 [8]
鲁宁 [6]
谭民 [6]
李睿 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
会议论文 [19]
学位论文 [12]
其他 [6]
发表日期
2017 [79]
语种
英语 [43]
中文 [7]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
Internatio... [3]
NEUROCOMPU... [3]
IEEE-ASME ... [2]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [33]
EI [12]
导师
乔红 [2]
徐德 [2]
原魁 [1]
张文生 [1]
曾隽芳 [1]
李恩 [1]
更多...
资助机构
61533017 [9]
Beijing Na... [8]
61273140 [5]
61304086 [5]
6152010600... [5]
National N... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共79条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Residential energy scheduling for variable weather solar energy based on adaptive dynamic programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 36-46
作者:
Liu DR(刘德荣)
;
Xu YC(徐延才)
;
Wei QL(魏庆来)
;
Xinliang Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(2171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:566/197
  |  
提交时间:2018/01/18
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Control Strategy
Residential Energy Management
Smart Grid
建筑立面图像重复结构检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/1
  |  
提交时间:2018/02/27
重复结构检测
对称性检测
建筑立面图像标注
建筑立面图像解析
Light field display using multi-projectors based on splicing algorithm
会议论文
, Sendai,Japan, 20171205-20171207
作者:
Ma K(马魁)
;
Renjing Pei
;
Zheng Geng
浏览
  |  
Adobe PDF(371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/77
  |  
提交时间:2018/05/30
Light Field
Multi-projectors
Splitting-splicing
A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation
会议论文
, Macau, 2017-12-5
作者:
Zhang DP(张大朋)
浏览
  |  
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/72
  |  
提交时间:2018/01/04
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/95
  |  
提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
A Self-Indexed Register File for Efficient Arithmetical Computing Hardware
会议论文
, UK, 2017-10
作者:
Lei Yang
;
Shaolin Xie
;
Zijun Liu
;
Xueliang Du
;
DongLin Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/69
  |  
提交时间:2018/05/07
Register File
Arithmetical Computing
Energy Efficient
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
;
Wang, Jian
;
chen, Yuyuan
;
Wang,Jian
浏览
  |  
Adobe PDF(1321Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:477/131
  |  
提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
浏览
  |  
Adobe PDF(1041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/118
  |  
提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/80
  |  
提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Large scale three-dimensional reconstruction of an entire &ITCaenorhabditis elegans&IT larva using AutoCUTS-SEM
期刊论文
JOURNAL OF STRUCTURAL BIOLOGY, 2017, 卷号: 200, 期号: 2, 页码: 87-96
作者:
Li, Xixia
;
Ji, Gang
;
Chen, Xi
;
Ding, Wei
;
Sun, Lei
;
Xu, Wei
;
Han, Hua
;
Sun, Fei
浏览
  |  
Adobe PDF(1537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/156
  |  
提交时间:2018/10/10
Automation
Caenorhabditis Elegans
Scanning Electron Microscopy
3d Reconstruction
Volume Electron Microscopy