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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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袁如意 [1]
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2011 [1]
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易建强 [1]
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无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁如意
Adobe PDF(6307Kb)
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提交时间:2015/09/02
飞行控制
非线性控制
鲁棒控制
反馈线性化
反馈线性化
H∞控制
Backstepping算法
Flight Control
Flight Control
Robust Control
Feedback Linearization
Saturation Control
H∞control
Backstepping
线性正系统中最小正实现问题的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
孙燏伟
Adobe PDF(706Kb)
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/02
线性正系统
最小正实现
正分解
非负矩阵
分格系统
位相型分布
Positive Linear Systems
Minimal Positive Realizations
Positive Decomposition Problem
Nonnegative Matrix
Compartmental Systems
Phase-type Distributions
基于神经网络最优化的交通控制技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
许静
Adobe PDF(2204Kb)
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/09/02
神经动态最优化
自适应动态规划
交通控制
当地简单/远程复杂
移动agent
Neural Dynamic Optimization
Adaptive Dynamic Programming
Traffic Control
Lsrc
Mobile Agent
时滞微分系统的性质分析与算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
魏萍
Adobe PDF(717Kb)
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2015/09/02
时滞微分系统
中立型微分系统
时滞无关稳定
时滞相关稳定
代数判定条件
全局双曲性
Hopf分岔
多项式完全判别系统
Delay Differential System
Neutral Differential System
Delay-independent Stability
Delay-dependent Stability
Algebraic Criterion
Global Hyperbolicity
Hopf Bifurcation
Complete Discrimination System For Polynomials