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Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
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Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
Event-Based Robust Control for Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 37-50
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(2233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/238  |  提交时间：2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Event-based Control  Neural Network (Nn)  Robust Control  Unmatched Uncertainties  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/12  |  提交时间：2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈