中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/66  |  提交时间：2020/06/07
Multimodal continuous emotion recognition with data augmentation using recurrent neural networks 会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018.10.22-2018.10.26
作者:  Huang, Jian;  Li, Ya;  Tao, Jianhua;  Lian, Zheng;  Niu, Mingyue;  Yang, Minghao
Adobe PDF(8467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/60  |  提交时间：2020/06/20
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/131  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/117  |  提交时间：2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement 会议论文
, August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:  Jiabin, Zhang;  Zhengtao, Zhang;  Fei, Shen;  Feng, Zhang;  Hu, Su
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/33  |  提交时间：2021/06/17
line scan camera  camera calibration  distortion correction  visual measurement  planar measurement  
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:  Guo, Dingfei;  Wang, Yuin;  Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/312  |  提交时间：2022/04/06
Unmanned aerial vehicles  kinematics model  proportional multiple integral  sensors fault detection and isolation  
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:  Li, Yuanchun;  Xia, Hongbing;  Zhao, Bo
浏览  |  Adobe PDF(708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/56  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive dynamic programming  Policy iteration  Fault tolerant tracking control  Reconfigurable manipulators  Neural network  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/8  |  提交时间：2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
Deep unsupervised learning with consistent inference of latent representations 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 77, 期号: 5, 页码: 438-453
作者:  Chang, Jianlong;  Wang, Lingfeng;  Meng, Gaofeng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(2654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/167  |  提交时间：2018/01/16
Deep Unsupervised Learning  Consistent Inference Of Latent Representations