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基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
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图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/4  |  提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/14  |  提交时间:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张志忠
Adobe PDF(7131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/19  |  提交时间:2020/06/10
行人重识别  多视角机器学习  特征融合  度量学习  深度卷积神经网络  
功能磁共振成像数据的稀疏表示与字典学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王鑫
Adobe PDF(22807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/3  |  提交时间:2017/06/20
功能磁共振成像  稀疏表示  字典学习  疾病分类  功能脑网络  
基于算子的信号分解相关理论与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郭宝奎
Adobe PDF(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/5  |  提交时间:2017/06/09
信号分解与表示  调幅调频信号  基于算子的信号分解  微分方程  信号解调  复值微分算子  多算子分解  线性等式约束的最优化问题  
多视角学习算法及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  尹奇跃
Adobe PDF(7748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:704/20  |  提交时间:2017/06/12
多视角学习  多视角聚类  跨视角检索  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:970/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/3  |  提交时间:2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈