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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 陈梦娟 Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2019/07/04 碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测 |
| 面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 蒋敏 Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/1  |  提交时间:2018/05/29 工艺约束 路径评价 路径规划 复合材料 自动丝束铺放 |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平 Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/2  |  提交时间:2015/09/02 直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
| 基于扩散张量成像的脑解剖网络及可塑性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 舒妮 Adobe PDF(2259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02 扩散张量成像 纤维跟踪 早期盲人 解剖网络 不对称性 Diffusion Tensor Imaging Tractography Early Blind Anatomical Network Hemispheric Asymmetry |
| 基于扩散张量磁共振成像的个体智力差异研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 李永辉 Adobe PDF(3102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02 扩散张量成像 智力 脑网络 智力障碍 Comt Diffusion Tensor Imaging Intelligence Brain Network Mental Retardation Comt |