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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：238/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
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几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/4 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者: 钱文
Adobe PDF(7526Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/13 | 提交时间：2023/06/06
车辆重识别 特征增强 知识迁移 隐式特征对齐 生成范式 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张峻博
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视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
作者: 周圆
Adobe PDF(24523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/14 | 提交时间：2023/06/15
变化检测，遥感，交叉注意力，Transformer，深度学习 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
