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Global and Local Consistent Wavelet-Domain Age Synthesis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2019, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 2943-2957
作者:  Li, Peipei;  Hu, Yibo;  He, Ran;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(10667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/33  |  提交时间：2019/12/16
Age synthesis  wavelet transform  generative adversarial network  global and local features  
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(3506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/134  |  提交时间：2020/03/30
Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/99  |  提交时间：2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/7  |  提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/77  |  提交时间：2020/06/07
Attribute-Aware Face Aging With Wavelet-Based Generative Adversarial Networks 会议论文
, Long Beach, America, 20190616-20190620
作者:  Liu, Yunfan;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/17  |  提交时间：2019/10/08
Face Aging  
3D Aided Duet GANs for Multi-View Face Image Synthesis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2019, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 2028-2042
作者:  Cao, Jie;  Hu, Yibo;  Yu, Bing;  He, Ran;  Sun, Zhenan
浏览  |  Adobe PDF(4053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/79  |  提交时间：2019/07/12
Face rotation and frontalization  Multi-view face synthesis  Pose-invariant face recognition  Face reconstruction  
An Efficient Optical Flow Based Motion Detection Method for Non-stationary Scenes 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
浏览  |  Adobe PDF(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/125  |  提交时间：2019/05/05
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He
Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/49  |  提交时间：2021/02/22
Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.  
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/99  |  提交时间：2020/06/11
Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system