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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/3  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/14  |  提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理  
基于领域自适应的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曾鸣
Adobe PDF(16161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/5  |  提交时间:2023/06/05
深度学习  领域自适应  语义分割  持续学习  域增量  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  向露
Adobe PDF(8353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/21  |  提交时间:2022/06/25
任务型对话系统  跨语言  鲁棒性  知识迁移  
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:  陈修意
Adobe PDF(5912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/15  |  提交时间:2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/12  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/9  |  提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/9  |  提交时间:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化